Tabla De Asignación De Contactos (Xg2) - Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion

Estación de Unión – Instrucciones de utilización
7.3 Tabla de asignación de contactos (XG2)
Digital
Función SysLink
I0 13
I1 14
I2 15
I3 16
I4 17
I5 18
I6 19
I7 20
Q0 1
Q1 2
Q2 3
Q3 4
Q4 5
Q5 6
Q6 7
Q7 8
24 V A 9+10
24 V B 21+22
GND A 11
GND A 12
GND B 23+24
90
Color
gris y rosa
rojo y azul
blanco y verde
marrón y verde
blanco y amarillo
marrón y amarillo
blanco y gris
gris y marrón
blanco
marrón
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
blanco y rosa
marrón y rosa
morado
blanco y azul
En todas las variantes MPS de PLC EduTrainer Universal, los cables que puentean la
parada de emergencia están conectados al bit 1.5.
En XG2, todas las señales se envían a través de un nodo de bus en el que se tratan las
señales con un protocolo diferente, en función del control.
• PLC Siemens: ProfiNet,
•
PLC Allen Bradley: Ethernet IP
•
PLC Codesys: IO-Link®/Modbus®
Denominación
Carro retraído
Carro en posición avanzada
Ventosa arriba
Pieza succionada
Retraer el carro
Avanzar el carro
Ventosa hacia abajo
Vacío conectado
Alimentación de 24 V de las salidas
Alimentación de 24 V de las entradas
Alimentación de 0 V de las salidas
Alimentación de 0 V de las salidas
Alimentación de 0 V de las entradas
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