Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 65

Station Fügen – Betriebsanleitung
Auftrag „Werkstück mit keinem Deckel zusammenfügen und der nächsten Station zuführen"
5. SPS Programm erkennt durch den Auftragsstring, dass kein Deckel montiert werden soll.
6. Weiche wird aktiviert.
7. Da kein Deckel montiert werden soll, fährt die Weiche wieder ein.
8. Stopper fährt wieder aus.
9. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band. Falls eine Folgestation bereit ist (I6=1) wird das
Werkstück zur Folgestation transportiert.
10. Bandmotor Station Fügen aus.
11. Werkstück in Folgestation
Auftrag „Werkstück mit einem Deckel zusammenfügen"
5. SPS Programm erkennt durch den Auftragsstring, dass ein Deckel montiert werden soll.
6. Weiche wird aktiviert.
7. Werkstück stoppt bei Weiche.
8. Stopper fährt wieder aus.
9. Bandmotor Station Fügen aus.
10. Deckel an Bandende zweites Band erkannt.
11. Bandmotor zweites Band ein.
12. Deckel an Bandanfang zweites Band erkannt.
13. Bandmotor zweites Band aus.
14. Modul Pick&Place saugt den Deckel an.
15. Modul Pick&Place fügt Deckel und Werkstück zusammen.
16. Modul Pick&Place fährt in Ausgangsstellung.
17. Weiche fährt ein.
18. Bandmotor Station Fügen ein.
19. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band.
20. Falls eine Folgestation bereit ist (I6=1) wird das Werkstück zur Folgestation transportiert.
21. Bandmotor Station Fügen aus.
22. Werkstück in Folgestation.
65
© Festo Didactic 8122168