Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 134

Station d'assemblage – Notice d'utilisation
Commande « Monter un EasyKit sur la pièce à usiner »
5. Le programme de l'API déduit de la chaîne de caractères de commande qu'il faut monter un EasyKit.
6. L'aiguillage est activé.
7. La pièce à usiner s'arrête à l'aiguillage.
8. La butée ressort.
9. Arrêt du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
10. Détection de l'EasyKit à la fin du deuxième convoyeur.
11. Mise en marche du moteur du deuxième convoyeur.
12. Détection d'un EasyKit au début du deuxième convoyeur.
13. Arrêt du moteur du deuxième convoyeur.
14. Le Module Pick & Place saisit l'EasyKit.
15. Le Module Pick&Place assemble l'EasyKit et la pièce à usiner.
16. Le Module Pick&Place retourne en position initiale.
17. L'aiguillage rentre.
18. Mise en marche du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
19. La pièce à usiner s'arrête à la deuxième tête de lecture/écriture RFID de la Station d'assemblage pour
écrire. Moteur du convoyeur à l'arrêt.
20. La commande est copiée sur l'étiquette RFID de l'EasyKit.
21. Mise en marche du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
22. Détection de la pièce à usiner à la fin du premier convoyeur.
23. Si une station en aval est prête (I6=1), la pièce à usiner est transférée à la station en aval.
24. Arrêt du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
25. Pièce à usiner sur la station en aval.
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Si aucun signal de détecteur n'est émis dans les 300 s, le convoyeur s'arrête
automatiquement et la station passe en mode « dysfonctionnement » (voyant Q1 = 1).
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