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7.2 - APPRENDIMENTO AVANZATO
Con l'apprendimento personalizzato i rallentamenti dovranno essere impostati durante la procedura di apprendimento e le ampiez-
ze nelle due direzioni saranno indipendenti.
Prima di iniziare la procedura assicurarsi di aver montato i finecorsa elettrici e di averli correttamente regolati.
Effettuare un controllo delle impostazioni ed eventualmente personalizzarle.
Impostare nel menu base il parametro LSI = P (capitolo 8.5).
Sbloccare l'automazione, portarla a metà corsa e bloccare nuovamente
il motore.
1.
Premere contemporaneamente il tasto "UP" e il tasto "MENU" per
almeno 5 secondi fino a quando il display mostra LOP.
Se l'automazione NON MUOVE in apertura, premere il tasto "DOWN" per
2.
fermare l'apprendimento. Il display mostra L--.
Premere il tasto "SS" per riprendere la procedura: l'automazione muove
3.
in apertura a bassa velocità fino al raggiungimento del finecorsa. In
questa fase il display mostra LOP.
Raggiunto il finecorsa di apertura, l'automazione muove automaticamente
in chiusura a velocità piena. Quando l'automazione raggiunge la
4.
posizione di inizio rallentamento fornire un comando passo passo (SS).
In questa fase il display mostra LCL.
L'automazione procede a velocità ridotta fino al raggiungimento del
finecorsa di chiusura. L'automazione muove automaticamente in
5.
apertura, a velocità piena. In questa fase il display mostra LCL e
successivamente LOP.
Quando l'automazione raggiunge la posizione di inizio rallentamento
6.
fornire un comando passo-passo (SS).
In questa fase il display mostra LOP.
L'automazione procede a velocità ridotta fino al raggiungimento del
7.
finecorsa di apertura. In questa fase il display mostra LOP.
Raggiunto il finecorsa di apertura, l'automazione muove in chiusura a
8.
velocità piena e con i rallentamenti impostati.
ATTENZIONE! In caso di intervento di un dispositivo di sicurezza, la procedura viene arrestata e appare a display la scritta L--.
Premere il tasto "SS" per ricominciare l'apprendimento dal punto 3.
6-1622399 rev. 1
firmware BIOS124P01
UP
MENU
SS
UP
MENU
SS
UP
UP
UP
ITA
DOWN
DOWN
DOWN
MENU
SS
DOWN
MENU
SS
DOWN
MENU
SS
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