Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 20

Tabla de contenido
Instrucciones
especiales
Instrucciones
trigonométricas
Matemática avanzada
Instrucciones de
conversión
matemática
20 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Capítulo 13
Instrucciones especiales ................................................................................................... 691
Transición de datos (DTR) .................................................................................... 692
Detección de diagnóstico (DDT) ......................................................................... 695
Comparación de bits de archivo (FBC) ............................................................... 703
PID mejorado (PID) ................................................................................................ 711
Usar instrucciones PID ................................................................................... 718
Bloqueo anti-restablecimiento y transferencia sin perturbaciones de
manual a automático (PID) ............................................................................ 722
Reinicio sin perturbaciones (PID) ................................................................ 723
Lazos en cascada (PID) .................................................................................... 724
Control de relación (PID) .............................................................................. 725
Uniformidad de la derivada (PID) ................................................................ 726
Prealimentación o polarización de salida (PID) ......................................... 726
Temporización de la instrucción PID .......................................................... 726
Establecer la banda muerta (PID) ................................................................. 730
Usar el límite de salida (PID) ......................................................................... 731
Capítulo 14
Instrucciones trigonométricas ....................................................................................... 734
Arcocoseno (ACS, ACOS) .................................................................................... 735
Arcoseno (ASN, ASIN) .......................................................................................... 739
Arcotangente (ATN, ATAN) ............................................................................... 743
Coseno (COS) .......................................................................................................... 747
Seno (SIN) ................................................................................................................. 751
Tangente (TAN) ...................................................................................................... 755
Capítulo 15
Instrucciones matemáticas avanzadas .......................................................................... 761
Logaritmo de base 10 (LOG) ................................................................................. 762
Logaritmo natural (LN) .......................................................................................... 766
X a la potencia de Y (XPY) .................................................................................... 770
Capítulo 16
Instrucciones de conversión matemática ..................................................................... 775
Convertir en BCD (TOD) .................................................................................... 776
Convertir en entero (FRD) .................................................................................... 780
Grados (DEG) .......................................................................................................... 783
Radianes (RAD) ....................................................................................................... 787
Truncar (TRN) ........................................................................................................ 791