Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 225

Entrada/salida
*PositionIntegralGain
PositionLockTolerance
*PositionProportionalGain
PositionServoBandwidth
*PositionUnwind
ProcessStatus
ProgrammedStopMode
Registration1Position
RegistrationTime
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
GSV El valor (1/msec
REAL
SSV exacta del eje a pesar de perturbaciones como la
fricción estática y la gravedad.
REAL GSV La cantidad de error de posición en unidades de
SSV posición que el módulo servo tolera al dar una
indicación de estado bloqueado de posición
verdadera.
REAL GSV El valor (1/msec) que el controlador multiplica por el
SSV error de posición para corregir el error de posición.
REAL GSV El ancho de banda de ganancia de unidad que el
SSV controlador utiliza para calcular la ganancia en una
instrucción Aplicar ajustes a eje de movimiento
(Motion Apply Axis Tuning, MAAT).
DINT GSV El valor usado para realizar el desbobinado
SSV automático del eje rotatorio en conteos/revolución.
INT GSV El estado de la última instrucción Diagnóstico de
conexión en marcha movimiento (Motion Run Hookup
Diagnostic, MRHD).
Valor
(Value)
0
1
2
3
4
5
SINT GSV El tipo de detención a realizar en el eje.
SSV
Valor
(Value)
0
1
2
REAL GSV La posición de registro del eje en unidades de
posición.
DINT GSV Use este atributo para proporcionar una marca de
tiempo para capturas de posición basadas en tiempo:
 el atributo RegistrationTime contiene los 32 bits
menores de la marca de tiempo CST de un evento
de registro de eje
 La marca de tiempo CST se mide en
microsegundos
 Para interpolar una posición basada en un evento
de registro de eje:
2
) usado para lograr una posición
Significado
proceso de prueba correcto
prueba en curso
proceso de prueba abortado por el
usuario
la prueba ha superado el tiempo de
espera de 2 segundos
el proceso de prueba ha fallado debido a
un fallo del servo
incremento de prueba insuficiente
Significado
detención rápida
desactivación rápida
desactivación por hardware
 Use una instrucción GSV para obtener el
valor del atributo RegistrationTime.
 Use una instrucción SSV para establecer el
atributo InterpolationTime al valor del
atributo RegistrationTime.
Capítulo 4
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