Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 223

Entrada/salida
InterpolatedActualPosition
InterpolatedCommandPosition
InterpolationTime
MapTableInstance
MasterOffset
MaximumAcceleration
MaximumDeceleration
*MaximumNegativeTravel
*MaximumPositiveTravel
MaximumSpeed
ModuleChannel
MotionStatusBits
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Para las capturas de posición basadas en tiempo, este
REAL GSV
atributo proporciona la posición real del eje
interpolada.
La posición se especifica en unidades de posición y se
basa en el valor del atributo InterpolationTime.
Para interpolar una posición de eje real, use una
instrucción SSV para establecer el atributo
InterpolationTime.
REAL GSV Para las capturas de posición basadas en tiempo, este
atributo proporciona la posición interpolada del eje en
el comando.
La posición se especifica en unidades de posición y se
basa en el valor del atributo InterpolationTime.
Para interpolar una posición de eje en el comando,
use una instrucción SSV para establecer el atributo
InterpolationTime.
DINT GSV Use este atributo para proporcionar una referencia
SSV para las capturas de la posición basadas en tiempo.
Para interpolar una posición, use una instrucción SSV
para establecer el atributo InterpolationTime. A
continuación, el controlador actualiza los siguientes
atributos:
Para proporcionar un valor a InterpolationTime, puede
usar cualquier evento que produzca una marca de
tiempo CST, como:
El atributo InterpolationTime solo usa los 32 bits
menores de una marca de tiempo CST.
DINT GSV La instancia de asignación E/S del módulo servo.
REAL GSV Desplazamiento de posición que se aplica
actualmente al maestro de una leva de
posición. Especificado en unidades de posición del eje
maestro.
REAL GSV La aceleración máxima del eje en unidades de
SSV posición/segundo
REAL GSV La desaceleración máxima del eje en unidades de
SSV posición/segundo
REAL GSV El límite de recorrido negativo máximo en unidades de
SSV posición.
REAL GSV El límite de recorrido positivo máximo en unidades de
SSV posición.
REAL GSV La velocidad máxima del eje en unidades de
SSV posición/segundo.
SINT GSV El canal del módulo servo.
Los bits de estado de movimiento para el eje. (En la
DINT GSV
estructura de AXIS, son el miembro MotionStatus).
Bit
0
1
 InterpolatedActualPosition
 InterpolatedCommandPosition
 El atributo RegistrationTime
 marca de tiempo de una salida digital
2
.
2
Nombre del bit
AccelStatus
DecelStatus
Capítulo 4
Significado
aceleración
desaceleración
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