Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 644

Capítulo 11 Instrucciones de control de programa
Operando
Routine Name
Input Par
Return Par
644 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Diagrama de escalera
Instrucción JSR
Tipo de datos Tipo de datos
(Data Type) (Data Type)
Controladores Controladores
CompactLogix CompactLogix
5370, 5380,
ControlLogix CompactLogix
5570, Compact 5480,
GuardLogix 5370 ControlLogix
y GuardLogix 5580, Compact
5570 GuardLogix 5380
y GuardLogix
5580
ROUTINE ROUTINE
BOOL BOOL
SINT SINT
INT INT
DINT DINT
REAL LINT
estructura USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
estructura
BOOL BOOL
SINT SINT
INT INT
DINT DINT
REAL LINT
estructura USINT
UINT
UDINT
ULINT
REAL
LREAL
estructura
Format Descripción
nombre Subrutina a ejecutar
immediate Datos de esta rutina a
copiar en una etiqueta
etiqueta
de la subrutina.
etiqueta de matriz
 Los parámetros de
entrada son
opcionales
 Se introduce un
máximo de 40
parámetro de entrada
si es necesario.
etiqueta Etiqueta de esta rutina
para copiar el resultado
etiqueta de matriz
de la subrutina.
 Los parámetros de
retorno son
opcionales
 Se introduce un
máximo de 40
parámetros de
retorno si es
necesario