Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 234

Capítulo 4 Entrada/salida
DecelStatus
ActualPosToleranceStatus
CommandPosToleranceSta
tus
StoppingStatus
MoveStatus
MoveTransitionStatus
MovePendingStatus
234 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Se establece cuando el vector desacelera. Se borra
GSV
cuando se está realizando una combinación o cuando
BOOL
el movimiento del vector está acelerando o se
SSV
completa el movimiento.
Se establece solo con el tipo de terminación de
Tolerancia real. Cuando las siguientes dos
condiciones se cumplen, se establece el bit. 1) Se ha
completado la interpolación. 2) La distancia real al
GSV
punto final programado es menor que el valor
BOOL
SSV
Tolerancia real del sistema de coordenadas
configurado. Una vez finalizada la instrucción,
permanece establecido. Se restablece cuando
empieza una instrucción nueva.
Se activa con todos los tipos de terminaciones en las
que la distancia al extremo programado sea menor al
GSV
valor configurado de Tolerancia de comando del
BOOL
sistema de coordenadas. Una vez finalizada la
SSV
instrucción, permanece activado. Se restablece
cuando empieza una instrucción nueva.
GSV
El bit Stopping Status se borra cuando se ejecuta la
BOOL
instrucción MCCM.
SSV
Se establece cuando la instrucción MCCM comienza
GSV
un movimiento de eje. Se borra en el bit .PC de la
BOOL
última instrucción de movimiento o cuando se ejecuta
SSV
una instrucción de movimiento que causa una parada.
Se establece cuando el tipo terminación de No Decel
o Command Tolerance se cumple. Cuando una
combinación colineal se mueve, no se establece el bit
GSV
porque la máquina está siempre en ruta. Se borra
BOOL
cuando se completa una combinación, comienza el
SSV
movimiento de una instrucción pendiente o se ejecuta
una instrucción de movimiento que causa una parada.
Indica que no está en ruta.
El bit de movimiento pendiente se establece cuando
se pone en cola una instrucción de movimiento
coordinado. Cuando la instrucción haya comenzado a
ejecutarse, el bit se borrará, siempre y cuando
durante ese tiempo no se hayan puesto en cola
instrucciones de movimiento coordinado. Si solo hay
una instrucción de movimiento coordinado, el usuario
podría no detectar el bit de estado en la aplicación
Logix Designer, ya que la transición desde en cola a
ejecución se realiza más rápidamente que el periodo
de actualización.
El valor real del bit aparece cuando hay varias
GSV
BOOL
instrucciones. Siempre que haya una instrucción en la
SSV
cola de instrucciones, se establecerá el bit pendiente.
Esto le da al programador de la aplicación Logix
Designer una manera de reestructurar la ejecución de
varias instrucciones de movimiento coordinado. Se
puede hacer que la lógica de escalera que contenga
instrucciones de movimiento coordinado se ejecuta de
manera más rápida cuando el programador permita
que se pongan en cola otras instrucciones mientras
se ejecuta la instrucción anterior. Cuando se borra el
bit de MovePendingStatus, la siguiente instrucción de
movimiento coordinado se puede ejecutar (es decir,
configurar en la cola).