Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 224

Capítulo 4 Entrada/salida
*OutputLPFilterBandwidth
*OutputLimit
*OutputOffset
PositionError
*PositionErrorFaultAction
*PositionErrorTolerance
PositionIntegratorError
224 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
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REAL GSV El ancho de banda (Hz) del filtro de salida digital de
SSV paso bajo del servo.
GSV El valor en voltios de la tensión máxima de salida del
REAL
SSV servo en el eje.
REAL GSV El valor en voltios que se usa para desplazar los
SSV efectos de los desplazamientos acumulados en la
salida del módulo servo DAC y la entrada del
servovariador.
REAL GSV La diferencia entre la posición de comando y la
posición real del eje.
SINT GSV La operación que se realiza cuando hay un fallo de
SSV posición.
Valor
(Value)
0
1
2
3
REAL GSV La cantidad de error de posición (medido en unidades
SSV de posición) que el servo tolera antes de emitir un fallo
del error de posición.
REAL GSV La suma del error de posición en un eje, en unidades
de posición.
MoveStatus move
JogStatus impulsos
GearingStatus gear
HomingStatus home
StoppingStatus parada
AxisHomedStatus estado de
posición de inicio
PositionCamStatus leva de posición
TimeCamStatus leva de tiempo
PositionCamPendin leva de posición
gStatus pendiente
TimeCamPendingS leva de tiempo
tatus pendiente
GearingLockStatus bloqueo de
engranajes
PositionCamLockSt bloqueo de leva
atus de posición
MasterOffsetMove movimiento de
Status desplazamiento
maestro
CoordinatedMotion coordinar
Status movimiento
TransformStateStat transformar
us estado
ControlledByTransf control por
ormStatus transformación
Significado
desconectar el eje
deshabilitar el variador
detener el movimiento del comando
cambiar solo el bit de estado