Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 648

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Capítulo 11
Instrucciones de control de programa
648
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Consejo: Seleccione el menú Editar > Editar elemento de escalera (Edit > Edit
Ladder Element) para agregar y eliminar operandos de variables. Para
las instrucciones JSR y SBR, se añade Parámetro de entrada. Para
las instrucciones JSR y RET, se añade Parámetro de salida. Para las
tres instrucciones, se elimina Parámetro de instrucción.
Ejecución
Diagrama de escalera
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
El reglón se establece en falso.
El controlador ejecuta todas las subrutinas. Para
asegurarse de que se pre-escaneen todos los reglones
de la subrutina, el controlador ignora las instrucciones
RET (es decir, que las instrucciones RET no salen de la
subrutina).
No se pasan los parámetros de entrada ni los de retorno.
Si se invoca varias veces la misma subrutina, solo se
pre-escaneará una vez.
La condición de
N/A
entrada de reglón es
falsa (para la
instrucción JSR)
La condición de
Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina.
entrada de renglón es
verdadera
Post-escaneado
Misma acción que el pre-escaneado
Bloque de funciones
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de
escalera.
EnableIn es falso
N/A
EnableIn es verdadero Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina
Primera ejecución de
N/A
instrucción
Primer escaneado de
N/A
instrucción
Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de
Post-escaneado
escalera.
Texto estructurado
Condición/estado
Acción realizada
Pre-escaneado
Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de
escalera.
Ejecución normal
Los parámetros se pasan y se ejecuta la subrutina.

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