Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 712

Capítulo 13 Instrucciones especiales
712 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Idiomas disponibles
Diagrama de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
PID(PID,ProcessVariable,Tieback,ControlVariable,PIDMasterLoop,InHoldBit,I
nHoldValue);
Operandos
Existen reglas de conversión de datos para utilizar tipos de datos mixtos en una
instrucción. Consulte Conversión de datos.
Diagrama de escalera
Operando Tipo
(Type)
PID PID
Process
SINT
variable
INT
DINT
REAL
Tieback SINT
INT
DINT
REAL
Format Descripción (Description)
estructura estructura PID
etiqueta Valor que desea controlar
immediate (opcional)
etiqueta
Salida de una estación automática/de
mano que está omitiendo la salida del
controlador.
Se introduce cero si no desea utilizar
este parámetro