Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 227

Entrada/salida
*SoftOvertravelFaultAction
StartActualPosition
StartCommandPosition
StartMasterOffset
StrobeActualPosition
StrobeCommandPosition
StrobeMasterOffset
TestDirectionForward
TestIncrement
*TorqueScaling
TuneAcceleration
TuneAccelerationTime
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
15
SINT GSV La operación realizada cuando hay un fallo de fin de
SSV carrera controlado por software.
Valor
(Value)
0
1
2
3
REAL GSV La posición real en unidades de posición en el eje
cuando empieza un nuevo movimiento de comando
para el eje.
REAL GSV La posición de comando en unidades de posición en
el eje cuando empieza un nuevo movimiento de
comando para el eje.
REAL GSV El desplazamiento maestro cuando la última
instrucción Desplazamiento eje de movimiento (Motion
Axis Move, MAM) ejecutó uno de estos movimientos:
 AbsoluteMasterOffset
 IncrementalMasterOffset
Especificado en unidades de posición del eje maestro.
REAL GSV La posición real en unidades de posición de un eje
cuando se ejecuta la instrucción Posición de
estroboscopio de grupo de movimiento (MGSP).
REAL GSV La posición de comando en unidades de posición de
un eje cuando se ejecuta la instrucción Posición de
estroboscopio de grupo de movimiento (MGSP).
El desplazamiento maestro cuando se ejecuta la
REAL GSV
instrucción Posición de estroboscopio de grupo de
movimiento (MGSP). Especificado en unidades de
posición del eje maestro.
SINT GSV La dirección del recorrido del eje durante la instrucción
Diagnóstico de conexión en marcha movimiento
(MRHD) según se ve en el módulo servo.
Valor
(Value)
0
1
REAL GSV La cantidad de movimiento necesaria para iniciar una
SSV prueba de Diagnóstico de conexión en marcha
movimiento (MRHD).
REAL GSV El valor usado para convertir la salida del servolazo en
SSV la tensión equivalente en el variador.
REAL GSV El valor de aceleración, en unidades de
posición/segundo
instrucción Ajuste de eje de movimiento de marcha
(MRAT).
REAL GSV El tiempo de aceleración, en segundos, medido
durante la última instrucción Ajuste de eje de
movimiento de marcha (MRAT).
Desactivación de
ShutdownStatus
eje
Significado
desconectar el eje
deshabilitar el variador
detener el movimiento del comando
cambiar solo el bit de estado
Significado
dirección negativa (retroceso)
dirección positiva (avance)
2
, medido durante la última
Capítulo 4
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