Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 717

Instrucciones especiales
Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Mnemónico Tipo de
datos (Data
Type)
Descripción (Description)
La instrucción PID recibe típicamente la variable de proceso (PV) desde un
módulo de entrada analógica y modula una salida de control variable (CV) en un
módulo de salida analógica para mantener la variable de proceso en el punto de
ajuste deseado.
El bit .EN muestra el estado de ejecución. El bit .EN se establece cuando EnableIn
pasa de falso a verdadero. El bit .EN se borra cuando EnableIn pasa a falso. La
instrucción PID no usa el bit .DN. La instrucción PID ejecuta cada escaneado
siempre que EnableIn sea verdadero.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Descripción (Description)
.DATA[3] valor .ERR previo
.DATA[4] valor .SP previo válido
.DATA[5] constante de escalado porcentual
.DATA[6] constante de escalado .PV
.DATA[7] constante de escalado derivativo
.DATA[8] valor .KP previo
.DATA[9] valor .KI previo
.DATA[10] valor .KD previo
.DATA[11] .KP de ganancia dependiente
.DATA[12] .KI de ganancia dependiente
.DATA[13] .KD de ganancia dependiente
.DATA[14] valor .CV previo
constante de desactivación de escalado
.DATA[15] .CV
constante de desactivación de escalado
de valor retenido
.DATA[16]
Capítulo 13
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