Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 266

Capítulo 4 Entrada/salida
Objeto de
seguridad
Tarea de
seguridad
266 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
corresponda.
Para las tareas de seguridad, las instrucciones GSV y SSV están más restringidas.
Consejo: Las instrucciones SSV en las tareas estándar y de
seguridad no pueden establecer el bit 0 (fallo grave
en error) en el atributo de modo de un módulo E/S
de seguridad.
En el caso de los objetos de seguridad, la siguiente tabla muestra los atributos para
los que se pueden conseguir valores gracias a la instrucción GSV, así como los
atributos que se pueden establecer con la instrucción SSV en las tareas estándar y
de seguridad.
PRECAUCIÓN: Use las instrucciones GSV/SSV con cuidado. Al
efectuar cambios en objectos, el controlador puede funcionar de
manera inesperada o provocar lesiones en el personal.
Nombre de atributo
Instancia
MaximumInterval
MaximumScanTime
MinimumInterval
Priority
Rate
Watchdog
Descripción de atributo
Proporciona el número de
instancia de este objeto de
tarea. Los valores válidos son
de 0 a 31.
El intervalo de tiempo
máximo entre ejecuciones
sucesivas de esta tarea.
Tiempo de ejecución máximo
registrado (ms) para esta
tarea.
El intervalo de tiempo mínimo
entre ejecuciones sucesivas
de esta tarea.
Prioridad relativa de esta
tarea en comparación con las
demás. Los valores válidos
son de 0 a 15.
Periodo para la tarea (en ms)
o valor del tiempo de espera
(en ms).
Límite de tiempo (en ms)
para la ejecución de todos los
programas asociados con
esta tarea.
Accesible Accesible
desde la tarea desde la tarea
de seguridad estándar
GSV SSV GSV SSV