Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia página 222

Capítulo 4 Entrada/salida
*FeedbackNoiseFaultAction
*FrictionCompensation
GroupInstance
HardOvertravelFaultAction
HomeConfigurationBits
HomeMode
HomePosition
HomeReturnSpeed
HomeSequence
HomeSpeed
Instancia
222 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
GSV La operación realizada cuando hay un fallo de ruido
SINT
SSV de codificador.
Valor
(Value)
0
1
2
3
GSV El nivel de salida fijado en voltios que se utiliza para
REAL
SSV compensar la fricción estática.
DINT GSV El número de instancia del grupo de movimiento que
contiene el eje.
SINT GSV Valor
SSV (Value)
0
1
2
3
DINT GSV Los bits de configuración de movimiento para el eje.
SSV
Bit
0
1
2
SINT GSV El modo posición inicial para el eje.
SSV
Valor
(Value)
0
1
2
REAL GSV La posición inicial del eje en unidades de posición.
SSV
REAL GSV La velocidad de retorno a la posición inicial del eje en
SSV unidades de posición/segundo.
SINT GSV La secuencia de posición inicial para el eje.
SSV
Valor
(Value)
0
1
2
3
REAL GSV La velocidad de posición inicial del eje en unidades de
SSV posición/segundo.
DINT GSV El número de instancia del eje.
Significado
desconectar el eje
deshabilitar el variador
detener el movimiento del comando
cambiar solo el bit de estado
Significado
apagado
deshabilitar el variador
detener el movimiento
sólo estado
Significado
dirección de la posición inicial
interruptor de posición inicial
normalmente cerrado
Flanco negativo del marcador de
posición inicial
Significado
posición inicial pasiva
posición inicial activa (valor
predeterminado)
absolute
Significado
posición inicial inmediata
posición inicial de interruptor
posición inicial de marcador
posición inicial marcador-interruptor
(valor predeterminado)