Resultado De Configuración Del Tipo S - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

Robot articulado
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2.4.2 Resultado de configuración del tipo S
Consideraciones generales
En función de las opciones elegidas anteriormente, la opción DressPack tendrá un
contenido diferente. El tipo de encaminamiento elegido no afectará al contenido.
Consulte las tablas de contenidos de señales a continuación.
DressPack tipo S. Comunicación Parallel
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario (CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protección
(brazos inferior y superior)
3HAC 023933-005
Opción 16-2 ó 16-1 con conexión al armario
(opción 94-1,-2,-3,-4 para especificar la longitud del cable)
Opción 455-1. Comunicación Parallel
Opción 778-2. Spot Welding
Opción 798-2. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
Opción 781-1 (y opción 778-2). Encaminamiento desde la base hasta el eje 6
a. Para el IRB 6600/6650 ID, 16 señales en lugar de 20 señales.
b. Para el IRB 6600/6650 ID, presión máx. de aire 12 bares.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.4.2 Resultado de configuración del tipo S
En el punto de
En los
conexión.
terminales
Base, eje 2/3 o
del armario
eje 6
2+2
2+2
1
a
20
20 (10x2)
8
8 (4x2)
4
2
1
Área de
Capacidad
cables/
permitida
piezas
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A rms
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
Diámetro
Presión máx. de
interior
aire 16 bares /
b
12,5 mm
230 PSI
Presión máx. agua
10 bares /145 PSI
2
35 mm
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 ºF)
2
35 mm
105

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