Velocidad - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.8.3 Velocidad

IRB 6600ID/6650ID
Exactitud de pose, AP
Repetibilidad de pose, RP
(mm)
Tiempo de estabilización de
pose, PSt (s)
Exactitud de trayectoria, AT
(mm)
Repetibilidad de trayectoria,
RT (mm)
Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas
realizadas con distintos robots.
1.8.3 Velocidad
Velocidades máximas de ejes
Tipo de robot
IRB 6600 - 175/2.55
IRB 6600 - 225/2.55
IRB 6600 - 175/2.8
IRB 6650 - 125/3.2
IRB 6650 - 200/2.75
IRB 6650S - 90/3.9
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6600ID - 185/2.55
IRB 6650ID - 170/2.75
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que
requieren movimientos fuertes y frecuentes.
Resolución de eje
De 0,001° a 0,005°.
72
a
(mm)
a. El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición
programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media
obtenida durante la ejecución del programa.
b. Los valores del IRB 6600ID - 185/2.55 no están disponibles en el momento de la
redacción de este documento.
Eje 1
100º/s
100º/s
100º/s
110º/s
100º/s
100º/s
110º/s
100º/s
100º/s
100º/s
Rev.H
185/2.55
b
b
b
b
b
Eje 2 Eje 3
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
90º/s 90º/s
170/2.75
0,11
0,03
0,61
3,54
0,46
Eje 4 Eje 5 Eje 6
150º/s 120º/s 190º/s
150º/s 120º/s 190º/s
150º/s 120º/s 190º/s
150º/s 120º/s 235º/s
150º/s 120º/s 190º/s
150º/s 120º/s 235º/s
150º/s 120º/s 235º/s
150º/s 120º/s 190º/s
150º/s 120º/s 190º/s
150º/s 120º/s 190º/s
3HAC 023933-005