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1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Consideraciones generales
Con la carga nominal máxima, el desplazamiento máximo y una velocidad de
1,6 m/s en el plano de pruebas ISO inclinado, se usa un cubo de 1 metro con los seis
ejes en movimiento.
IRB 6600/6650
Exactitud de pose, AP
Repetibilidad de pose, RP (mm) 0,18
Tiempo de estabilización de
pose, PSt (s)
Exactitud de trayectoria, AT
(mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT
(mm)
IRB 6650S
Exactitud de pose, AP
Repetibilidad de pose, RP (mm) 0,13
Tiempo de estabilización de
pose, PSt (s)
Exactitud de trayectoria, AT
(mm)
Repetibilidad de trayectoria,
RT (mm)
3HAC 023933-005
a
(mm)
a. El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición
programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media
obtenida durante la ejecución del programa.
a
(mm)
a. El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada
(posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida
durante la ejecución del programa.
b. Los valores del IRB 6650S - 90/3.9 no están disponibles en el momento de la re-
dacción de este documento.
Rev.H
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
175/2.55 225/2.55
175/2.8
0,09
0,12
0,17
0,14
0,14
0,03
0,68
0,24
2,33
2,30
2,07
1,05
0,56
0,36
125/3.5
200/3.0
0,16
0,13
0,14
0,33
0,18
0,58
0,98
0,90
0,70
1 Descripción
125/3.2
200/2.75
0,11
0,16
0,11
0,14
0,46
0,28
1,85
2,83
0,19
0,41
90/3.9
b
b
b
b
b
71
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