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3.2.2 Interruptores de posición
General
Interruptores de posición que indican la posición de los tres ejes principales.
Sus raíles, junto con levas ajustables separadas, se fijan al manipulador. Las levas,
que deben ser adaptadas por el usuario al funcionamiento del interruptor, pueden
montarse en cualquier posición dentro del área de trabajo de cada interruptor.
No se requiere ninguna operación de mecanización de las levas para esta adaptación.
Basta con herramientas de mano sencillas.
Función
En el caso del eje 1, existen tres zonas de posición redundantes, cada una de ellas con
dos interruptores y levas independientes. En el caso de los ejes 2 y 3, existen dos
zonas de canal de posiciones, cada una de ellas con dos interruptores y levas
independientes.
Cada zona de posición se compone de dos interruptores accionados mecánicamente
por levas separadas. Cada interruptor cuenta con un contacto normalmente abierto y
uno normalmente cerrado. Su diseño y componentes cumplen los requisitos
necesarios para su uso como interruptores de seguridad. Estas opciones pueden
requerir dispositivos de seguridad externos, como barreras o células fotoeléctricas o
trampillas de contacto.
Los interruptores pueden conectarse a la base del manipulador (R1.SW1 y
R1.SW2/3, consulte la Figura 74) o al controlador. En el controlados, las señales se
conectan al borne con tornillo XT8 Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08. Los interruptores
son de tipo Balluff de varias posiciones BNS, según las normas EN 60947-5-1 y
EN 60947-5-2.
Interruptores de posición
Opción Tipo
25-3
30-1
33-1
3HAC 023933-005
3 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Interruptores de
Existen tres zonas de posición redundantes, cada una
posición del eje 1
de ellas con dos interruptores y levas independientes.
Dos zonas más una zona.
Interruptores de
Existen dos zonas de posición redundantes, una de
posición del eje 2
ellas con dos interruptores y levas independientes, y la
otra con un interruptor y una leva independientes. No
adecuado para la protección de fundición,
(opción 287-3).
Interruptores de
Existen dos zonas de posición redundantes, una de
posición del eje 3
ellas con dos interruptores y levas independientes, y la
otra con un interruptor y una leva independientes. No
adecuado para la protección de fundición,
(opción 287-3).
Rev.H
3.2.2 Interruptores de posición
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