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2.7.4 Descripción de la interfaz de la pistola fija
Consideraciones generales
La interfaz de la pistola fija contiene 5 piezas.
Las configuraciones de conectores se describen en las tablas que aparecen a
continuación. Las señales entre (paréntesis) deben ser conectadas por el usuario en el
extremo del armario de control.
Nombre
Tipo de módulo Harting*
Señales de alimentación de usuario
Nombre
+24 V
0 V
Señales de usuario
Nombre
(Libre)
(Libre)
(Libre)
KSR apantallado separado
KSR apantallado separado
(Libre) apantallado separado XT 5.7/4
(Libre) apantallado separado XT 5.7/5
(Libre)
(Libre)
(Libre)
3HAC 023933-005
•
Cable de alimentación servo (opción 786-1,2,3 ó 4). El cable va desde el armario de
control del robot hasta la pistola fija y termina en un conector Souriau de 23 pines
(tipo UT 061823SH).
•
Cable de señales de resolver, longitud 7 m (incluido en la opción 785-5). El cable va
desde el pie del robot R3.FB7 hasta la pistola fija y termina en un conector Souriau de
8 pines (tipo UT 06128SH).
•
Interfaz de señales con un conector de señales modular Harting (opción de cable
809-1,2,3 ó 4). Las configuraciones de conectores se describen en las tablas que
aparecen a continuación. Las señales entre (paréntesis) deben ser conectadas por el
usuario. Las demás señales se conectan si se solicita una opción SpotPack tipo HS
completa.
•
Cable de alimentación con interfaz multicontacto (opción de cable 791-1 u opción
791-2) (extremo de tipo multicontacto MC TSB 150/35).
•
Conexiones de agua y aire hechas por el usuario directamente en la unidad de agua y
aire.
Rev.H
2.7.4 Descripción de la interfaz de la pistola fija
Pin del conector
Armario de Spot Welding
(Pasacables estanco)
Pin del conector
Armario de Spot Welding
XT 5.6/1
XT 5.6/2
Pin del conector
Armario de Spot Welding
XT 5.6/10
XT 5.6/11
XT 5.6/12
XT 5.7/1
XT 5.7/2
XT 5.6/5
XT 5.6/6
XT 5.6/7
2 SpotPack y DressPack
Nº de pin del conector
Pistola fija
EE+HD+DD
Nº de pin del conector
Pistola fija
C4
C5
Nº de pin del conector
Pistola fija
B20
B21
B22
B24
B25
B16
B17
B1
B2
B3
153
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