Movimiento Del Robot; Introducción - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1.8 Movimiento del robot

1.8.1 Introducción
Tipo de movimiento
Eje
¡Atención! Para la limitación del área de movimiento en combinación con el DressPack,
consulte el capítulo
3HAC 023933-005
Área de movimiento
Tipo de
movimiento
IRB 6600/6650
1 Movimiento De +180º a -180º
de rotación
De +220º a -220º
(opcional)
2 Movimiento De +85º a -65º
del brazo
3 Movimiento De +70º a -180º
del brazo
4 Movimiento De +300º a -300º
de la muñeca
5 Movimiento De +120º a -120º
de doblado
6 Movimiento De +360º a -360º
de giro predeterminado
± 96 rev.
a. En el IRB 6600ID/6650ID, los ejes 4 y 6 conjuntamente, máx. de +300º a -300º.
b. rev. = Revoluciones
2.2 DressPack.
IRB 6650S
De +180º a -180º
De +220º a -220º
(opcional)
De +160º a -40º
De +70º a -180º
De +300º a -300º
De +120º a -120º
De +360º a -360º
predeterminado
b
± 96 rev.
Rev.H
1 Descripción
1.8.1 Introducción
IRB 6600ID/6650ID
De +180º a -180º
De +85º a -65º
De +70º a -180º
De +300º a -300º
De + 100º a - 100º
De +300º a -300º
b
a
a
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