Resultado De Configuración Del Tipo Hse - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

Robot articulado
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2.7.2 Resultado de configuración del tipo HSe
Consideraciones generales
En función de las opciones elegidas anteriormente, la opción DressPack tendrá un
contenido diferente. El tipo de encaminamiento elegido no afectará al contenido.
Consulte las tablas de contenidos de señales a continuación.
DressPack tipo HSe. Comunicación Parallel
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario (CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Medios
Aire (PROC 1)
3HAC 023933-005
Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario
(opción 94-1,-2,-3,-4 para especificar la longitud del cable)
Opción 455-1. Comunicación Parallel
Opción 778-1. Manejo de materiales
Opción 798-1 u opción 798-2. Encaminamiento interno, brazo inferior de DressPack
Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo
Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
Opción 780-3 (y opción 798-1). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
a. No incluido en la opción 780-3.
b. Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC.
c. Para el IRB 6600/6650 ID, 16 señales en lugar de 20 señales.
d. Para la opción 780-3 8 señales en lugar de 20 señales.
e. Para el IRB 6600/6650 ID, presión máx. de aire 12 bares.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.7.2 Resultado de configuración del tipo HSe
En los
En el punto
terminales
de conexión.
del
Base, eje 2/3
armario
o eje 6
2+2
2+2
a
1
c d
20
20 (10x2)
8
8 (4x2)
1
Área de
Capacidad
cables/
permitida
piezas
2
0,5 mm
250 V CA,
b
5 A rms
2
250 V CA
0,5 mm
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
Diámetro
Presión máx. de
interior
aire 16 bares /
e
12,5 mm
230 PSI
145

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