Instalación; Introducción - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Consideraciones generales
Todas las versiones del IRB 6600 se han diseñado para su montaje sobre el suelo.
En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un
elemento terminal con un peso máximo de entre 125 y 225 kg, incluida su carga útil.
Consulte el Diagrama de carga para robots de la generación IRB 6600 en
Diagramas de
Cargas adicionales
Es posible montar cargas adicionales (paquetes de válvulas, transformadores) sobre
el brazo superior, sin sobrepasar el peso máximo de 50 kg. También se admite una
carga adicional de 500 kg en el bastidor del eje 1. Consulte
de equipos adicionales en el IRB 6600/6650 y el IRB
adicionales para IRB 6600ID/6650ID.
Área de trabajo
El área de trabajo de los ejes de 1 a 3 puede limitarse mediante topes mecánicos.
Es posible instalar interruptores de posición en los ejes de 1 a 3 para indicar la
posición del manipulador.
3HAC 023933-005
carga.
Rev.H
1 Descripción
1.3.1 Introducción
1.5.2
Orificios para el montaje
6600ID/6650ID. Sin cargas
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