Tabla de contenido
Publicidad
3.3.4 Kits de conexión
Consideraciones generales
Los conectores se corresponden con los presentes en la base del manipulador, para
los ejes 2/3 y 6 respectivamente.
Contenido
El kit se compone de conectores, pines y enchufes. Para obtener una descripción
técnica, consulte
Opción Tipo
459-1
480-1
474-1
453-1
458-1
479-1
452-1
543-1
3HAC 023933-005
3 Especificación de variantes y opciones
2.10 Kits de
conexión.
Descripción
R1.CP/CS y PROC1
Para el conector de alimentación de usuario/señales de
usuario y uno de los conectores de proceso en la base
del manipulador. Se incluyen enchufes para la
comunicación en bus.
R1.WELD y PROC2-4
Para el conector de soldadura y tres conectores de
proceso de la base del manipulador.
R1.SW1 y SW2/3
Para el conector del interruptor de posición del eje 1 y el
conector de posición de los ejes 2/3 de la base del
manipulador.
R3.FB7
Para el conector del eje 7 de la base del manipulador.
R2.CP/CS y PROC1
Para el conector de alimentación de usuario/señales de
usuario y uno de los conectores de proceso del eje 2/3.
Para IRB 6600ID/IRB 6650ID en el eje 6.
Se incluyen los pines para la comunicación en bus.
R2.WELD y PROC2-4
Para el conector de soldadura y tres conectores de
proceso del eje 2/3.
Para IRB 6600ID/IRB 6650ID en el eje 6.
WELD y PROC1-4 del
Conector de soldadura y cuatro conectores de proceso
eje 6
del eje 6, en el lado del manipulador.
CP/CS/BUS, PROC1,
Conector para alimentación de usuario/señales de
eje 6
usuario/bus de cliente en el eje 6, en el lado de la
herramienta.
Rev.H
3.3.4 Kits de conexión
195
Publicidad
Tabla de contenido
