Track Motion Irbt 6004 - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.10.5 Track Motion IRBT 6004

1.10.5 Track Motion IRBT 6004
Consideraciones generales
El robot puede suministrarse con la opción Track Motion para movimiento sobre
track. Consulte la Especificación de producto del IRBT 6004. Para conocer la
configuración y las especificaciones del hardware, consulte la Figura 57.
Figura 57 Configuración de Track Motion.
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla siguiente.
Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las Especificaciones
de producto correspondientes.
Opción
El suministro
del
movimiento
sobre track
contiene lo
siguiente:
770-4
78
Módulo de
Control
E
Módulo de
Accionamiento
Generalidades. El robot puede combinarse con la opción Track Motion. Para obtener más
detalles, consulte la Especificación de producto del IRBT 6004/IRBT 7004.
Descripción
Caja de medida serie (SMB, caja de distribución)
para la distribución de la alimentación servo y las
señales al eje 7/movimiento sobre track.
La caja se sitúa sobre la base del movimiento
sobre track.
Cable E entre el módulo de accionamiento y el
servo del movimiento sobre track para la
alimentación de accionamiento.
Primer accionamiento adicional. Unidad de
accionamiento para el eje 7, con los cables
correspondientes montados dentro del módulo de
accionamiento.
Rev.H
M
Eje 7
Espec. de producto
Movimiento sobre track
IRBT 6004/IRBT 7004
3HAC 023933-005