Preferencias De Robots - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1.4.3 Preferencias de robots

Consideraciones generales
Los orificios mostrados desde la Figura 13 hasta la Figura 18 se utilizan para medir
la posición del robot tras su integración en la célula de producción.
Figura 13 Cuatro de Ø12 H8 (profundidad 12) en el radio de 400 mm desde el centro del eje 1 en la base
del robot.
Figura 14 Uno de Ø12 H8 (profundidad 12) en la dirección +x- desde el centro del eje 1 en la base del
robot.
3HAC 023933-005 Rev.H
1 Descripción
1.4.3 Preferencias de robots
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