Equipo De Montaje; Consideraciones Generales - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.6.1 Consideraciones generales

1.6 Equipo de montaje

1.6.1 Consideraciones generales
Es posible montar cargas adicionales sobre la carcasa del brazo superior, el brazo
inferior y el bastidor. Las definiciones de distancias y masas se muestran en la
Figura 38 y la Figura 39. El robot se suministra con orificios para el montaje de
equipos adicionales (consulte la Figura 40). La carga máxima permitida en el brazo
depende del centro de gravedad de la carga del brazo y de la carga útil del robot.
Sin cargas adicionales para IRB 6600ID/6650ID.
Brazo superior
Carga adicional permitida en el bastidor del brazo superior junto con el peso máximo
de manejo (consulte la Figura 38):
M1 d50 kg con una distancia a d500 mm y el centro de gravedad en la extensión del
eje 3.
/
Figura 38 Carga adicional permitida en el brazo superior.
Pos.
A
Bastidor (carga lateral)
Carga adicional permitida en el bastidor
Posición recomendada (consulte la Figura 39) J
54
M1
Descripción
Centro de masa
Rev.H
a
(A)
M1
Descripción
2
J = 200 kgm
H
2
= J + M4 x R
H H0
Donde:
J es el momento de inercia del equipo.
H0
R es el radio (m) desde el centro del eje 1.
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida
la abrazadera y el arnés (d 500 kg).
3HAC 023933-005