Tabla de contenido
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2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
Consideraciones generales
En función de las opciones elegidas anteriormente (en combinación con la
opción 785-1 Robot Gun), la opción DressPack tendrá un contenido diferente. El tipo
de encaminamiento elegido no afectará al contenido. Consulte las tablas de
contenidos de señales a continuación.
DressPack tipo Se. Comunicación Parallel
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario (CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Señales de motor servo
Alimentación de motor servo
Conexión a tierra de protección
Par trenzado de señales para
resolver
Freno
Control de temperatura/PTC
3HAC 023933-005
•
Opción 16-2 ó 16-1 con conexión al armario
(opción 94-1,-2,-3,-4 para especificar la longitud del cable)
•
Opción 455-1. Comunicación Parallel
•
Opción 778-2. Spot Welding
•
Opción 798-2. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
•
Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
•
Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
•
Opción 781-1 (y opción 778-2). Encaminamiento desde la base hasta el eje 6
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
En los
En el punto
terminales
de conexión.
del
Base, eje 2/3
armario
o eje 6
2+2
2+2
1
16
16 (8x2)
4
4 (2x2)
En el accio-
3
namiento
En el accio-
1
namiento
a
-
6
-
2
-
2
Área de
Capacidad
cables/
permitida
piezas
2
0,5 mm
250 V CA,
5 A rms
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
1,5 mm
600 V CA,
12 A rms
2
1,5 mm
600 V CA
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
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