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1.10.2 Stationary Gun
Figura 54 Configuración de Stationary Gun.
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla siguiente.
Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las Especificaciones
de producto correspondientes.
Opción
785-5
770-4
786-1,-2,-3,-4 Conexión al primer accionamiento.
635-3, -4 o-5
3HAC 023933-005
A
Módulo de
Control
Módulo de
Accionamiento
Descripción
Pistola fija. Esta opción contiene lo siguiente:
Cable G (longitud 7 m) para señales de resolver
de la base del robot (FB7) a la pistola fija/eje 7.
Primer accionamiento adicional. Unidad de
accionamiento para el eje 7, con los cables
correspondientes montados dentro del módulo de
accionamiento.
Cable A (de 7 a 30 m) entre el módulo de
accionamiento y la pistola fija/eje 7 para la
alimentación del accionamiento servo.
Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns o Spot
Servo Equalizing
Rev.H
Eje 7
G
FB7
1 Descripción
1.10.2 Stationary Gun
Espec. de producto
Controlador IRC5
Software de controlador
para IRC5
75
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