Tipo Hse; Introducción - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

Robot articulado
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2.7 Tipo HSe

2.7.1 Introducción
Consideraciones generales
La variante tipo HSe se ha diseñado para el manejo con una pistola servo de
soldadura por puntos (eléctrica) con montaje fijo. Los módulos principales incluidos
se muestran en la Figura 98 siguiente. A continuación se describen las
configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes,
comenzando por el DressPack.
Figura 98 Tipo HSe DressPack .
Pos.
A
B
C
D
E
F
G
H
3HAC 023933-005
(A)
(F)
(B)
Nombre
Armario de Spot Welding
Armario de robot IRC5 (con accionamiento del eje 7)
DressPack, suelo
DressPack, brazo inferior
DressPack, brazo superior
Unidad de agua y aire con mangueras
Pinza del robot
Pistola fija con el eje 7
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
(C)
2.7.1 Introducción
(E)
(G)
(D)
(H)
141

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