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3 Especificación de variantes y opciones
3.2.1 Equipo
3.2.1 Equipo
Opción Tipo
213-1
159-1
37-1
87-1
88-1
430-1
804-1
Adhesivos de sincronización
Esta opción contiene los adhesivos de sincronización para cada eje.
Adhesivos de sincronización para el eje 2
Figura 121 Posición de adhesivos de sincronización, eje 2.
184
Descripción
Lámpara de
El manipulador admite el montaje de una lámpara de
seguridad
seguridad con una luz anaranjada permanente. La lámpara
permanece encendida en el modo MOTORES ON.
Los robots con autorización UL/UR requieren una lámpara
de seguridad.
Dispositivo para
Dispositivo de elevación en el manipulador para su manejo
horquilla
con una horquilla elevadora.
elevadora
Nota. Si se utiliza la opción Cooling Fan para el motor del
eje 1, es necesario retirarla para poder usar el dispositivo
para horquilla elevadora.
Placa de la base
Puede usarse con el IRB 6600 y IRB 7600. Consulte
Instalación
Ventilador de
No puede combinarse con la opción 88-1 de ventilador de
refrigeración para
refrigeración para el motor del eje 2. Para obtener
el motor del eje 1
recomendaciones de uso, consulte
(IP 54)
refrigeración para el motor de los ejes de 1 a
No adecuado para la protección de fundición.
Ventilador de
Para conocer sus recomendaciones de uso, consulte
refrigeración para
Ventilador de refrigeración para el motor de los ejes de 1 a
el motor del eje 2
No adecuado para la protección de fundición.
(IP 54)
Cubiertas para
Consulte la Figura 126.
brazo superior
Incluido en la protección de fundición.
Etiquetas para
Para obtener un marcado exacto de la posición de sincroni-
marcas de sin-
zación del robot. Se incluyen las instrucciones de montaje.
cronización
Consulte de la Figura 121 a la Figura 125
Rev.H
para ver el diagrama de dimensiones.
1.9 Ventilador de
1.3
2.
1.9
2.
3HAC 023933-005
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