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Descripción general
Acerca de estas especificaciones de producto
En este documento se describe el funcionamiento del manipulador o de una familia
completa de manipuladores en cuanto a:
Usuarios
Está dirigido a:
Contenido
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Revisiones
Revisión
Revisión 4
Revisión G
3HAC 023933-005
•
Diagramas estructurales y de dimensiones
•
Cumplimiento de normas, seguridad y requisitos de funcionamiento
•
Diagramas de carga, montaje de equipos adicionales, movimiento y alcance del robot
•
Equipos auxiliares integrados, como: conexiones de usuario, pistola servo,
DressPack y SpotPack
•
Especificación de variantes y opciones disponibles
•
Responsables de productos y personal de productos
•
Personal comercial y de marketing
•
Personal de pedidos y servicio al cliente
Descripción
- Añadidas las especificaciones para la nueva variante
IRB 6650S - 90/3.9.
- Introducida una nota para indicar que la carga de brazo de 50 kg
en el brazo superior no está incluida en los diagramas de carga
para IRB 6600ID/IRB 6650ID.
- Nuevas mediciones de ISO 9283 para -225/2.55, -175/2.8,
-125/3.2 y -200/2.75.
- Corregida la exactitud de trayectoria de las variantes -125/3.5 y
-200/3.0.
- Cambios en SpotPack y DressPack
- Introducción de Foundry Prime y el nuevo panel de medios
- Texto cambiado en el capítulo Diagramas de carga, Control de
caso de carga con "RobotLoad"
- Configuraciones de pistola servo fija y de robot, dos pistolas fijas
y pistola fija y Track Motion eliminadas del capítulo 1.9.
- Añadidos los robots de sala limpia- Opción 91-2,-3,-4,-5 (Interbus)
eliminada
- Nota al pie para "Exactitud de pose"
- Nuevo texto en el capítulo 1.6, Mantenimiento y resolución de
problemas Mantenimiento
- Nuevo texto en el capítulo 1.8 Ventilador de refrigeración para el
motor de los ejes 1 a 3
Rev.H
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5
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