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A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números de
opción correspondientes. Para conseguir las conexiones específicas de los motores
servo dentro de la opción DressPack 785-1, también debe elegirse la opción 785-1
Robot Gun. Consulte el capítulo
Descripción de la opción
Opción Tipo
16-2
16-1
455-1
3HAC 023933-005
Conexión al manipulador No se elige ningún arnés de suelo para el DressPack.
Conexión al armario
Comunicación Parallel
455-4
Comunicación Parallel y
Bus
•
Opción 778-2 para la aplicación Spot Welding.
•
Opción 798-2. De la base al eje 2. Ofrece el brazo inferior del DressPack para la
aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento externo.
•
Opción 780-2 (y opción 798-2). Externo del eje 2 al eje 6. Ofrece el brazo superior del
DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento externo.
•
Opción 781-1 (y opción 778-2). Externo de la base al eje 6. Ofrece las partes de brazo
superior e inferior de DressPack con encaminamiento externo y sin punto de
conexión intermedio.
•
Opción 780-1 (y opción 798-2). Externo del eje 2 al eje 6. Ofrece el brazo superior del
DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento interno.
1.10.3 Robot Gun
Descripción
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de la
sección de E/S para DressPack. La longitud y la
configuración del arnés de suelo se especifica en las
opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-3,-4 para comunicación Parallel
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Can/DeviceNet
Opción 92-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Profibus
Ofrece los cables de señales necesarios para la
comunicación Parallel en las partes de brazo inferior y
superior de DressPack. Se debe combinar con la
opción 94-1,-2,-3,-4.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en
combinación con las partes de brazo inferior y superior
de DressPack. Se debe combinar con la opción
90-2,-3,-4,-5 o 92-2,-3,-4,-5.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.6.1 Introducción
para obtener más detalles.
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