3 Especificación de variantes y opciones
3.1 Introducción
3.1.1 Consideraciones generales
En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles
para el IRB 6600.
Se usan los mismos números que los indicados en el formulario de especificaciones.
Para más información sobre las opciones del controlador, consulte las
Especificaciones de producto del IRC5 y las del software de controlador del IRC5.
3.2 Manipulador
Variantes
Opción
435-22
435-17
435-16
435-30
435-19
435-69
435-50
435-51
435-53
435-55
Color del manipulador
Opción
209-1
209-4 --192
3HAC 023933-005
3 Especificación de variantes y opciones
Tipo de IRB
Capacidad de manejo (kg)/alcance (m)
6600
175/2,8
6600
225/2,55
6600
175/2,55
6650
125/3,2
6650
200/2,75
6650S
90/3,9
6650S
125/3,5
6650S
200/3,0
6600ID
185/2,55
6650ID
170/2,75
Descripción Nota
Estándar
El manipulador se pinta con el color anaranjado de ABB.
Código RAL
Colores según códigos RAL.
Rev.H
3.1.1 Consideraciones generales
181