Pistola Servo; Introducción - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

Robot articulado
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1 Descripción
1.10.1 Introducción

1.10 Pistola servo

1.10.1 Introducción
Consideraciones generales
El robot puede contar con hardware y software para el control de las configuraciones
siguientes:
Las piezas específicas relacionadas con el control de motores servo para de las
pistolas de soldadura eléctrica y las configuraciones de movimiento sobre track se
representan en los diagramas conceptuales siguientes. Las piezas principales y las
opciones necesarias también se indican en las listas de configuraciones que aparecen
debajo de las distintas imágenes.
Los cables de control del robot básico se muestran en las imágenes que presentan
líneas discontinuas.
74
Stationary Gun
Robot Gun
Robot Gun y Track Motion
Track Motion
Rev.H
3HAC 023933-005

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