Montaje Del Manipulador - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1.3.3 Montaje del manipulador

Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
3HAC 023933-005
Carga de resistencia en
funcionamiento
Todos los IRB 6600/ 6650/
6600ID/6650ID
± 10,1 kN
18,0 ± 13,8 kN
± 27,6 kNm
± 7,4 kNm
Carga de resistencia en
funcionamiento
IRB 6650S
±10,6 kN
28,2 ± 7,7 kN
28,2 kNm
7,9 kNm
Rev.H
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima en paro de
emergencia
Todos los IRB 6600/ 6650/
6600ID/6650ID
± 20,7 kN
18,0 ± 22,4 kN
± 50,6 kNm
± 14,4 kNm
Carga máxima en paro de
emergencia
IRB 6650S
± 20,9 kN
28,2 ± 16,4 kN
50,5 kNm
13,6 kNm
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