Montaje De Una Carga Lateral - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.6.2 Montaje de una carga lateral

1.6.2 Montaje de una carga lateral
Consideraciones generales
Es posible montar una carga adicional sobre el bastidor. Para saber dónde se
encuentran los orificios de montaje, consulte la Figura 40 y la Figura 41. Al realizar
el montaje sobre el bastidor, es necesario utilizar los cuatro orificios (2x2, ‡16) de
un lado.
Orificios para el montaje de equipos adicionales en el IRB 6600/6650 y el IRB 6600ID/6650ID
Figura 40 Orificios para el montaje de equipos adicionales sobre el brazo superior y el inferior, además
de sobre el bastidor del IRB 6600/6650 (dimensiones en mm).
Pos.
A
B
56
200
6xM16
240
(A)
Descripción
Diferencias en el tipo A
Tipo B
Rev.H
190
4x M12
3x M12
87
200
4x M12
150
185
200
4x M12
150
6xM16
(B)
240
3HAC 023933-005