Robot Gun Y Track Motion Irbt 6004 - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1.10.4 Robot Gun y Track Motion IRBT 6004

Figura 56 Configuración de Robot Gun and Track Motion.
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla siguiente.
Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las Especificaciones
de producto correspondientes.
Opción
785-2 +
1002-8
El suministro
del
movimiento
sobre track
contiene lo
siguiente:
770-4
771-4
635-3, -4 o-5
3HAC 023933-005
Módulo de
Control
F
Módulo de
Accionamiento
E
Descripción
Pistola de robot y movimiento sobre track. Esta
a
opción contiene lo siguiente:
Cables interiores del manipulador para las señales
de alimentación servo (pistola servo/eje 7).
Caja de medida serie (SMB2, caja de distribución)
para la distribución de la alimentación servo y las
señales de resolver a los ejes 7 y 8.
La caja se sitúa sobre la base del movimiento
sobre track.
Cables de la caja de medición serie al movimiento
sobre track.
Cable B de alimentación servo (longitud 1,5 m).
Conexión a los accionamientos primero y segundo.
Cable E y F (de 7 a 22 m) entre el módulo de
accionamiento y caja de medida serie para la
alimentación doble al accionamiento servo y para
señales de resolver.
Primer accionamiento adicional. Unidad de
accionamiento para el eje 7, con los cables
correspondientes montados dentro del módulo de
accionamiento.
Segundo accionamiento adicional. Unidad de
accionamiento para el eje 8, con los cables
correspondientes montados dentro del módulo de
accionamiento.
Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns o Spot Servo
Equalizing
a. Para especificar el robot sobre track y equipado con pistola servo. Opción 1002-8
del formulario de especificación de Track Motion.
Rev.H
1.10.4 Robot Gun y Track Motion IRBT 6004
B
SMB
Eje 7
M
1 Descripción
Eje 8
Espec. de producto
Movimiento sobre track
IRBT 6004 + IRB 6600
Movimiento sobre track
IRBT 6004/IRBT 7004
Controlador IRC5
Controlador IRC5
Software de
controlador para IRC5
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