Montaje De La Caja Reductora - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

Montaje de la caja reductora

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora del eje 2.
Posición del robot
1
Preparativos antes del montaje de la caja reductora
1
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
PELIGRO
No retire nunca las cajas reductoras del eje 2 y el eje 3 al mismo tiempo. Una
de las cajas reductoras debe quedar montada cuando se sustituya la otra. Todo
el sistema del brazo perdería su conexión al bastidor y, por lo tanto, supondría
un grave riesgo para la seguridad.
Nota
Los tornillos de fijación que sujetan las cajas reductoras están repartidos en tres
áreas, con 15 tornillos cada una. No será posible alcanzar todos los tornillos con
el robot en una sola posición. La retirada y el montaje deben realizarse con el
robot en dos posiciones diferentes descritas en los procedimientos.
Acción
Asegúrese de que la posición del robot no
haya cambiado. La posición correcta es la
posición de calibración.
Acción
Eleve con cuidado la caja reductora de
forma que se apoye en un lado.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la caja reductora quede
apoyada en una posición estable.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1500002085
Nota
xx1500002342
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
713