Retirada Del Contrapeso - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Retirada del brazo inferior completo
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo inferior y el brazo paralelo.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
1
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Posición del robot al retirar el contrapeso
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Retirada del contrapeso

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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire cualquier herramienta y demás
equipos montados en el robot.
Acción
Mueva el robot a una posición en la que el
área en la que se monta el contrapeso en
el brazo paralelo quede horizontal respecto
a la base.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
El contrapeso pesa 1200 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F