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4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la barra paralela
Continuación
10
11
Procedimiento final
1
2
556
Acción
Aplique fijador de roscas al tornillo de fija-
ción y fije el eje.
Retire los 4 tornillos M10x50 y monte los
tapones de protección (4+4 uds.).
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo de fijación: M10x16 8.8
Loctite 243
xx1400002600
xx1500001961
Nota
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
813.
27.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Calibración en la pá-
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