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Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Escalera de plataforma móvil
Tornillo de fijación, M10x80
(4 uds.)
Tornillo M10x50
Tornillo M16x80
Accesorio de elevación (cade-
na)
Eslinga redonda 1 m
Eslinga redonda 2 m
Eslinga redonda 2,5 m
Eslinga redonda 3 m
Palanqueta (pequeña)
Palé
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Arandela de protección
Fragmento de madera
Herramienta de montaje
Placa de presión
Placa redonda
Herramienta de montaje, pla-
ca de presión
Yunque
Tuerca de ajuste
Disco central
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Referencia
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3HAC15556-1
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3HAC16131-1
3HAC14457-4
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3HAC051000-001
3HAC050949-001
-
3HAC051101-001
3HAC051099-001
3HAC12348-9
3HAC051097-001
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Nota
Se utiliza para mantener la barra para-
lela en su posición.
Espárrago
Espárrago
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Capacidad de elevación: 1 000 kg
Capacidad de elevación: 2 000 kg
Capacidad de elevación: 2 000 kg
Capacidad de elevación: 2 000 kg
Se utiliza al retirar el brazo paralelo del
brazo inferior
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
M12
M16
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, diá-
metro de orificio: 13 mm, grosor: 3 mm.
Se utiliza al sustituir la barra paralela
y el pasador de tope mecánico como
medida de seguridad
Se utiliza para desmontar y montar la
barra paralela
Se utiliza para desmontar y montar la
barra paralela
Se utiliza para desmontar y montar la
barra paralela
Brazo paralelo utilizado para el montaje
de:
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Rodamientos
•
brazo inferior y brazo paralelo
Brazo paralelo utilizado para el montaje
de:
•
Rodamientos
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brazo inferior y brazo paralelo
Brazo paralelo utilizado para el montaje
de:
•
Rodamientos
•
brazo inferior y brazo paralelo
Brazo paralelo utilizado para el montaje
de:
•
brazo inferior y brazo paralelo
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Continuación
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