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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Coloque de nuevo los tornillos M16x35 en
los orificios de la parte superior de la uni-
dad de equilibrio.
Acción
Elimine los restos de sellante usado y
cualquier otra suciedad de la cubierta de
la muñeca.
Asegúrese de que la superficie de contacto
de la cubierta de la muñeca no esté daña-
da.
Aplique sellante de bridas (Loctite 574) a
la brida de la cubierta de la muñeca.
Asegúrese de que el arnés de cables que-
de colocado de una forma en la que no
sufra daños al montar la cubierta.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Tornillos de fijación: M16x35 (2 uds.)
xx1500001971
Nota
xx1600000046
Loctite 574
xx1600000048
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Continuación
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