Tabla de contenido
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Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 815
accesorio de elevación, 854
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 145
eliminación, 841
tipo de aceite, 145
acero
eliminación, 841
actualizar los cuentarrevoluciones, 819
adhesivos
robot, 41
altura
instalación en altura, 24
aluminio
eliminación, 841
Ambientes fríos, 100
área de trabajo
limitar en el eje 1, 93
arrancar el robot en ambientes fríos, 100
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 829, 831
herramienta de calibración
inspección, 826
posición de instalación, 829
referencia, 826, 831
procedimiento en FlexPendant, 831
resumen del método, 823
B
barra paralela
sustituir, 540
barrera de seguridad, 18
base
requisitos, 50
baterías
eliminación, 841
manejo, 36
C
cableado entre el robot y el controlador, 96
caja reductora del eje 1
sustituir, 650
caja reductora del eje 6
sustituir, 802
cajas reductoras
ubicación, 145
calibración
aproximada, 819
cuándo realizar la calibración, 816
tipo Absolute Accuracy, 814
tipo estándar, 814
verificación, 838
calibración, Absolute Accuracy, 815
calibración CalibWare, 814
calibración de ejes, 823
calibración del
robot, 823
calibración del robot, 823
calibrar
aproximadamente, 819
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 37
candado para armario, 24, 30
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
cargas en la base, 49
clases de protección, 51
cobre
eliminación, 841
condiciones de almacenamiento, 51
condiciones de funcionamiento, 51
conectar el robot y el controlador, cableado, 96
conexión
dispositivos de seguridad externos, 25
contrapeso
sustituir, 527
cubo
sustituir, 643
cuentarrevoluciones
actualizar, 819
almacenar en FlexPendant, 820
D
daños en el tope mecánico, 137
daños en el tope mecánico adicional, 139
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 32
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 29
dispositivos de seguridad externos, 25
E
elevar
brazo superior, 197
muñeca, 201
encaramarse al robot, 24
equipo de protección, 25
equipo de seguridad
tope mecánico, 93
equipos de seguridad
lámpara de señales, 143
escalas de calibración, 817
escalas del robot, 817
ESD
eliminación de daños, 32
estabilidad, 55
evaluación de peligros y riesgos, 18
extinción del fuego, 21
extintor de dióxido de carbono, 21
F
fijación
placa de la base, 70
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 820
MoveAbsJ, instrucción, 839
mover a la posición de calibración, 839
frenos
comprobación del funcionamiento, 35
G
goma
eliminación, 841
grasa
eliminación, 841
H
hierro fundido
eliminación, 841
hierro nodular
eliminación, 841
hold-to-run, 29
HRA, 18
Índice
865
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