Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1 - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Generalidades
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos. El área de
trabajo puede reducirse más añadiendo topes mecánicos móviles que dan
parcialmente una graduación de 15°, hasta 75° -6x15° en sentido negativo y 118°
-5x15° en sentido positivo. ¡Consulte la figura!
xx1400002593
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Min. angle 167° Max. angle 118°
positive direction positive direction
Max. angle 73°
negative direction
Min. angle 122°
negative direction
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
Min. angle 92°
positive direction
Min. angle 32°
negative direction
Continúa en la página siguiente
Max. angle 43°
positive direction
Min. angle 17°
positive direction
93