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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
2
3
4
Procedimiento final
1
2
3
4
732
Acción
Busque el área 1.
Fije los tornillos del área 1.
Recomendación
Una vez apretado cada tornillo, marque el tornillo
con un rotulador. Esto se hace para asegurarse
de que todos los tornillos están apretados a par.
Examine todos los tornillos para comprobar que
se han apretado a par.
Acción
Realice una prueba de fugas (si no la ha
hecho aún).
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
2
2
xx1500002975
Tornillos de fijación: M16x70
Par de apriete: 300 Nm
xx1500003110
Nota
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
190.
Consulte
Cambio del aceite de la caja re-
ductora de los ejes 2 y 3 en la página
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
813.
27.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
3
3
1
1
152.
Calibración
Calibración en la pá-
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