Área De Trabajo; Variantes - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
2.2.2 Área de trabajo

Variantes

Variantes IRB 8700 - 550/4.20, - 800/3.50
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
Área de trabajo del eje 5 y el eje 6 para LeanID, opción 780-4
El área de trabajo permitida para el eje 6 con relación a la posición del eje 5 se
muestra en la figura.
xx1300001587
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Tipo de movimiento Área de trabajo
Movimiento de rota- ±170°
ción
±220°
Movimiento del brazo -65°/+90°
Movimiento del brazo -30°/+132°
Movimiento de la mu- ±300°
ñeca
Movimiento de dobla- ±130°
do
Movimiento de giro ±360°
±93,7 revoluciones
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Nota
Opción
Restricciones con SW DressPack
montado.
Restricciones con SW DressPack
montado.
Valor máximo.
El área de trabajo predeterminada
para el eje 6 puede ampliarse
mediante el cambio de valores de
parámetros en el software.
La opción 610-1 Independent axis
puede utilizarse para restablecer
el cuentarrevoluciones tras el giro
del eje (sin necesidad de "rebobi-
nar" el eje).
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F