Tabla De Contenido - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Área de trabajo .......................................................................................
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.2.4 Dimensiones principales ...........................................................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del robot con el conjunto del accesorio para carretilla elevadora
instalado ...............................................................................................
2.3.2 Conexión del robot y retirada del conjunto del accesorio para carretilla elevadora .
2.3.3 Elevación de la placa de la base ................................................................
2.3.4 Fijación de la placa de la base ...................................................................
2.3.5 Elevación del robot mediante eslingas redondas ...........................................
2.3.6 Devolución del palé de ABB ......................................................................
2.3.7 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.8 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.9 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.3.10 Equipos de montaje .................................................................................
2.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
13
15
17
17
17
20
21
21
22
23
24
24
26
27
28
29
30
32
33
34
35
36
37
39
39
41
47
47
48
48
52
55
56
57
57
65
68
70
74
77
78
81
84
85
92
92
93
96
96
5