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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
4.8.5 Sustitución de la caja reductora principal del eje 4
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Rellene el aceite de la caja reductora prin-
cipal del eje 4.
Rellene el aceite de la caja reductora secun-
daria del eje 4.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
Consulte
Cambio del aceite de la caja re-
ductora principal del eje 4 en la página
Consulte
Cambio del aceite de la caja re-
ductora secundaria del eje 4 en la pági-
na
165.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
813.
27.
4 Reparación
Continuación
158.
Calibración
Calibración en la pá-
801
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